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彎管運(yùn)動(dòng)算例

1.插入底座。

2.在裝配體里繪制管。注意圓弧的尺寸必須是從動(dòng)。藍(lán)色箭頭指的虛線必須有，后面用來和鐵棒約束。

abs函數(shù)是得出絕對(duì)值，200是隨意設(shè)置的，只要大于彎曲部分的長度就行

3.鐵棒端面上的兩條構(gòu)造線必須有 ，用來和基座同心圓配合。這樣鐵棒才能圍繞基座旋轉(zhuǎn)。

4.與底座同心圓配合。

5.鐵棒端面與底座的基準(zhǔn)面角度配合。先調(diào)整好鐵棒的位置在配合。

圓管的虛線與鐵棒約束             

上世紀(jì)九十年代，自家的維修店在維修冰箱冰柜時(shí)，經(jīng)常要彎管，為了簡便每彎完一個(gè)彎后又要重復(fù)測量做記號(hào)的麻煩，就設(shè)計(jì)了一個(gè)彎管工具。

用一塊3mm厚，6cm寬的塑料板，中間每隔1cm鉆一個(gè)3mm的眼，再用兩只6和8mm的彎管器，分別焊接固定在兩只用2mm鐵皮做好的模具夾上（兩只模具必須是正反方向）。其中一只模具夾固定在塑料板的一頭頂端，另一只模具夾套在塑料板上可軸向移動(dòng)。彎管時(shí)，根據(jù)測量的尺寸，在彎管工具上測量好尺寸后，將可移動(dòng)的那只模具夾用鐵釘穿進(jìn)塑料板中間的洞眼固定，即可按此尺寸彎6mm或8mm管子的盤管。可按尺寸需要任意調(diào)節(jié)，彎管輕松快捷，十分方便。

梯形臺(tái)架當(dāng)中的是一個(gè)隨動(dòng)球頭，整個(gè)梯形臺(tái)架可以在xy軸兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，球頭之前的錐形出嘴是固定不動(dòng)的。鋼管運(yùn)動(dòng)的方向永遠(yuǎn)沿錐形出嘴的方向，和球頭正中的軸心。當(dāng)梯形臺(tái)架相對(duì)出嘴方向有位移時(shí)，球頭中心的法線和出嘴處的法線相交，相當(dāng)于兩條切線和切點(diǎn)做圓。

自動(dòng)化線主要是自動(dòng)化程度高，把上料、縮管、擴(kuò)管、內(nèi)外攻絲、包括上螺母等管端加工，及彎管、下料裝箱完全自動(dòng)化無人值守。彎管機(jī)是臺(tái)10軸全電動(dòng)彎管機(jī)，效率和精度非常高。還有攝像頭進(jìn)行管端的質(zhì)量檢測。整個(gè)系統(tǒng)電控和機(jī)械手用的全部funac。